1999年，阿埃罗科布捷尔(Aerokopter)公司正式成立，这是一家从事轻型直升机研发和制造的企业。公司成立之初，在经过前期的市场调研之后，决定制造一架飞行重量介于650公斤至700公斤的两座轻型直升机。
   
    2001年10月12日，公司制造的首架直升机参与了试飞，并经过地面实验室和工厂的多次测试，以不断改善直升机的自身结构，同时完善直升机零部件的生产流程。2003年7月，公司制造的第二架AK1-3直升机顺利完成了试飞活动。